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《控制工程》
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具有确定性和随机链路故障的多智能体系统跟踪控制研究

廖天俊   任剑翔   王辉雄   开通知网号
【摘要】：考虑具有确定性和随机链路故障的多智能体系统的一致性跟踪问题，其中智能体的动力学建模为一般线性系统，且领导者具有非零的控制输入。在确定性链路故障下，智能体的通信拓扑呈现非连通特性，在随机链路故障下，智能体通信拓扑的切换具有齐次Markov性质，且期望意...
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