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基于避险临界点的行车危险识别与制动策略研究
朱彤
张卓
张贇兴
赵云飞
李晓虎
开通知网号
【摘要】:
为了量化车辆行驶风险并制定安全的制动策略,提出避险临界点理念并构建车辆直行与转向场景下避险临界点的数学模型。根据避险临界点定义行车风险表征指标,量化车辆行驶风险;通过对中国道路交通事故深度调查(CIDAS)数据库中116起事故案例分类,使用风险表征指...
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