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《重庆工商大学学报(自然科学版)》
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基于时空注意力机制的车辆换道轨迹预测

杜力   兰平川   杨智宇   廖昌燚   开通知网号
【摘要】：【目的】为增强智能车辆应对道路潜在风险的性能，通过主动广播自身行驶状态并解析周围交通语义信息，可显著提升驾驶人员及自动驾驶系统的决策支持能力。变道操作作为日常驾驶中频繁出现且技术难度较高的行为之一，对道路交通的安全性与通行效率具有深远影响。现有换道行...
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