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《重庆理工大学学报(自然科学)》 2018年10期
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基于风洞试验俯仰运动的分段式速度控制

苏晓兵   林敬周   王雄   谢志江   开通知网号
【摘要】： 针对某风洞捕获轨迹试验系统俯仰机构角速度精确控制问题,提出一种分段式速度控制方法。首先,通过建立俯仰机构运动学模型,推导了机构运动学逆解方程;其次,以某角度值为段长对俯仰运动范围作连续分段处理,并逆解每个段节点对应的直线滑块位置;最后,通过依次规划每...

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