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《测绘科学》 2012年06期
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低精度光纤陀螺随机误差的辨识与仿真

刘英华   杨化超   开通知网号
【摘要】： 陀螺随机漂移是影响惯性导航和组合导航精度的重要因素。为了有效辨识出光纤陀螺随机漂移噪声的参数,采用了自相关函数、功率谱密度和Allan方差对实测陀螺数据进行分析。实验结果表明:自相关函数、功率谱密度和Allan方差都能有效辨识出陀螺输出信号中的角度随...

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