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《测绘科学》 2018年12期
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BDS/GPS非差多频实时动态定位算法研究

刘扬   程鹏飞   徐彦田   开通知网号
【摘要】: 针对单个卫星导航系统实时动态定位(RTK)精度以及稳定性不足的问题,该文提出了一种基于非差观测误差的BDS/GPS融合卡尔曼滤波方法的多频实时动态定位方法,首先将双系统时空基准统一,计算参考站GPS双频和BDS三频的伪距及载波相位观测值非差误差改正数...

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