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《电工技术学报》 1999年06期
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永磁直线同步伺服系统采用神经网络实现的实时IP位置控制器的在线设计

郭庆鼎,周悦,郭威   开通知网号
【摘要】: 针对永磁直线同步电机PMLSM 伺服系统中的诸多不确定性问题, 提出了采用神经网络来实现实时积分- 比例IP 位置控制器的在线设计。本文所提出的神经网络结构合理、简单,权值具有明确物理意义和可以在线快速调整的特点, 以便进行实时控制。用由递推最小二乘...

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