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《电工技术学报》 2021年05期
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基于速度前瞻的双轴直线电机交叉耦合控制策略

李争   肖宇   孙鹤旭   周硕   王群京   开通知网号
【摘要】： 为进一步提高双轴直驱型工作平台的加工精度,减小平面轮廓误差,并增强整体系统结构鲁棒性和响应速度,提出一种基于速度前瞻型双轴直线电机交叉耦合控制策略。首先建立基于双轴直线电机的数学模型,并改进自适应插补算法,设计能够适应广泛路径类型的交叉耦合轮廓误差控...

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