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《弹箭与制导学报》 2017年02期
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基于改进LMI的鲁棒H_∞动态输出反馈控制综合

郝峰   叶思隽   车晓涛   开通知网号
【摘要】： 研究动态输出反馈(DOF)下连续时间系统的鲁棒H_∞控制综合问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了闭环系统鲁棒H_∞DOF控制器存在的充要条件。该条件依赖于引入的松弛变量,消除了Lyapunov变量与系统矩阵之间的耦合,能够减小控制器设计的...

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