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《大连海事大学学报》 2017年04期
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基于时间序列分析法的气垫船升沉运动预报

包佳程   杜佳璐   张金男   开通知网号
【摘要】： 针对受海浪干扰的气垫船升沉运动预报问题,首先,设计基于卡尔曼滤波原理的升沉位移估计器,根据测得的升沉加速度信号,估计气垫船的升沉位移;在此基础上,基于时间序列分析法建立自回归模型并对气垫船升沉运动进行预报.以一艘侧壁式气垫船为例进行仿真,结果验证了本...

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