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《电子技术与软件工程》
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基于STM32的双足机器人控制系统设计与实现

张冬冬   开通知网号
【摘要】： 本设计是一款基于STM32F103单片机的双足机器人,其结构简单,行走灵活;并用姿态传感器MPU6050实时采集机器人的运动状态,不断对其姿态和行走路径进行修正,增强双足机器人的稳定性;利用姿态传感器监测机器人运动状态实现防跌倒和自稳定。

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