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《电子制作》 2020年02期
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基于STM32 AGV车的设计与实现

张洪斌   王妍力   李文辉   张耀磊   皮亚楠   李慎硕   开通知网号
【摘要】： 自动引导车Auto Guided Vehicle(AGV)作为自动化的一种工具,在当今社会越来越多的场合都已经被AGV所取代,由于AGV车的成本低,柔性度好,则在仓库以及重工业成为不可或缺的一部分,本文基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度...

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