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《飞行力学》 2021年06期
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基于BP神经网络动态逆的纵列式直升机控制

张翾   吴梅   王宇航   开通知网号
【摘要】： 针对纵列式直升机存在的强耦合、强非线性、旋翼之间气动干扰大及非线性模型难以求解问题,设计了基于BP神经网络的动态逆控制器。采用线性动态逆简化了控制问题,在此基础上引入在线BP神经网络对线性动态逆系统,补偿由非线性建模和小扰动线性化所导致的逆系统误差。...

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