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《飞行力学》 2021年06期
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基于PSO-LSSVM的小型无人直升机模型辨识

刘灵哲   周健   卢健   王耿   开通知网号
【摘要】: 针对小型无人直升机多变量、强耦合、复杂动力学特性下的建模问题,提出了一种基于粒子群优化最小二乘支持向量机(PSO-LSSVM)的小型无人直升机模型辨识方法。该方法以飞行数据为驱动,利用最小二乘支持向量机学习速度快、泛化能力强的优势,结合粒子群优化算法...

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