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《光电子·激光》 2004年10期
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基于统计模型的三维场景重建补洞算法

王华建,张爱武,马惠敏,李凤亭   开通知网号
【摘要】： 提出了一种新的处理距离图像(即点云数据)算法。算法提取已经获得的表面数据的特性,计算各个被测的特征值,建立马尔可夫统计模型,描述整个表面的数学特征,进而利用最大似然概率预测丢失位置的数据值,得到被测物体表面的完整的数据描述。使用该算法恢复由于障碍物和...

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