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《光电子.激光》 2012年03期
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基于RB粒子滤波的多传感器目标跟踪融合算法

胡振涛   付春玲   刘先省   开通知网号
【摘要】： 构建面向多传感器信息融合系统的粒子滤波(PF)器是拓展采样型非线性滤波应用领域的关键,针对PF在多传感器融合目标跟踪系统的有效实现问题,提出了一种基于Rao-Blackwellized(RB)PF(RB-PF)的多传感器目标融合跟踪(MT-RB-PF...

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