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《高师理科学刊》 2025年04期
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考虑乘性噪声相关性的多传感器系统的递推分布式融合估计

魏瑶   杨羚   吴庆涛   开通知网号
【摘要】：针对一类具有时间相关乘性噪声的多传感器系统，提出了一种多传感器融合估计方法。使用一阶高斯-马尔可夫过程对系统中的乘性噪声进行描述。通过将系统进行重构，基于状态估计之间的互协方差阵，利用增广局部先验估值器，在线性最小方差的意义上提出了递推分布式融合预报...
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