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《光学精密工程》 2024年10期
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快速反射镜的系统辨识与回路成形H_∞鲁棒控制

冯万臣   李亮   张建强   开通知网号
【摘要】： 音圈式快速反射镜（Voice Coil Actuator-Fast Steering Mirror,VCA-FSM）是星间激光通信中的重要伺服机构，其基于音圈电机进行驱动，FSM内部的柔性支撑结构以及轴间相对运动使系统存在复杂耦合特性，降低了系统的控...

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