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《光学精密工程》 2024年10期
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基于自适应局部邻域条件下的点云匹配

李晋儒   王晋   郭松涛   索红燕   开通知网号
【摘要】： 为了应对传统迭代最近点（ICP）算法在处理复杂点云空间特征时，面临噪声干扰和数据缺失等问题导致收敛速度缓慢、配准精度不高以及鲁棒性较差等问题，本文提出了一种基于自适应局部邻域条件下的点云匹配算法。首先，采用体素网格滤波对数据进行预处理，根据不同半径邻...

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