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《装备制造技术》 2023年04期
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机械臂电气驱动和控制系统设计

张利   开通知网号
【摘要】： 机械臂是能够代替人类手臂完成抓取和抬升等工作的机械装置，其发展水平是现代生产自动化与智能化的重要标志，而电气驱动是机械臂重要的驱动方式之一，无论在大型还是小型机械臂中都有广泛的应用，具有便于控制和精确度高的优势，研究电气驱动对于提升机械臂电气控制系统...

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