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《装备制造技术》 2023年08期
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STEP函数驱动铰链四杆机构双摇杆运动仿真研究

袁梅   开通知网号
【摘要】： 四个刚性杆件，且两杆之间均用转动副相连接的最简单的平面连杆机构称为铰链四杆机构。铰链四杆机构的优点是能够实现多种运动规律及运动轨迹，结构简单、容易制造、工作可靠、能承受较大的载荷，常常演化为不同的外形、构造和特性来扩大其应用。对铰链四杆机构的运动分析...

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