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《工业控制计算机》 2022年12期
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基于机器人的智能检测接触网验电器的设计

于惠钧   江志辉   肖宇韬   开通知网号
【摘要】： 为实现铁路接触网智能验电，设计了一款应用于机器人的接触网智能验电器。该验电器采用单片机做控制器，通过Rola无线通信与机器人进行信息交互，验电器的自检和验电通过机器人进行控制。在研究分析停电检修时铁路接触网的静电感应电压对验电器启动电压的影响后，设计...

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