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《工业控制计算机》 2023年09期
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基于西门子PDPS的工业机器人的轨迹建站过程应用

孙军   李朋朋   朱孔翔   开通知网号
【摘要】： 随着科学和技术的发展，以及市场需求的多样化，智能制造、数字化仿真等技术在现在机械制造业的应用越来越广泛。通过运用西门子PDPS仿真软件中PS on eMS Standalone方式完成搭建一个虚拟控制站，通过KUKA厂家的KR210 R2700工业机...

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