基于BOW-HOG特征的港口地标识别算法研究

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【摘要】： 港口地标分割与识别技术是实现港口轮胎式龙门吊（RTG）视觉定位的关键。为了实现地标的分割与识别，首先使用逆透视算法对图像进行预处理，并采用基于极值点的直方图分割算法对图像进行全局分割和局部分割。提取分割图像的HOG特征向量，并使用K-means算法对...

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