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《航天控制》 1992年03期
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空间机器人多传感器信息融合

黄玉明   李庚田   开通知网号
【摘要】： 本文讨论了空间机器人的特点和多传感器信息融合技术的必要性.总结了相关的关键技术,包括信息的表示和融合方法,传感器的布置,启用传感器的策略和执行融合过程主计算机体系结构.最后给出了一个智能装配机器人多传感器信息融合实例.

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