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《红外技术》 2022年12期
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稀疏激光雷达与可见光/红外成像系统的标定方法

刘宇   蔡毅   戎宁涛   周云扬   王岭雪   开通知网号
【摘要】： 激光雷达与成像系统之间的位姿标定是激光点云与图像像素进行融合的前提。目前主流的离线标定方法中，普通棋盘格标定板用于64线及以上的激光雷达时效果较好，而用于16线激光雷达时由于其数据稀疏而导致误差较大。而且，涉及红外成像系统的标定时，需要特制的棋盘格来...

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