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《海洋技术学报》 2014年06期
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无人自治水下机器人回收缆索打捞用抛锚枪研究与设计

胡轩   开通知网号
【摘要】： 无人自治水下机器人作为一种高技术海洋探测手段,近年来得到了广泛的重视和快速发展。无人自治水下机器人完成测量任务返回水面时,其抛缆机构抛射出一个浮子,浮子上系有用于回收的缆索。文中设计了用于回收浮子打捞锚钩的抛射枪。首先利用计算流体力学软件来计算锚钩的...

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