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《机床与液压》 2003年06期
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行走机器人的运动伺服系统设计

杨诚,张铁,李琳,林颖   开通知网号
【摘要】： 根据实际设计要求 ,设计了行走机器人运动伺服系统 ,运动伺服系统包括单片机控制系统、直流电机运动控制系统、驱动系统、转速反馈系统等 ,作者详细研究了运动伺服系统。

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