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《机床与液压》 2017年12期
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基于心肺复苏用途的上肢外骨骼助力机器人仿真研究（英文）

朱瑛   邹春喜   于超   樊虎   开通知网号
【摘要】： 针对心肺复苏助力用途,设计了一种新型的上肢外骨骼助力机器人。以D-H矩阵为基础建立了上肢外骨骼助力机器人的运动学方程,得到机器人末端点的位姿矩阵并验证,利用代数解法求得逆运动学。通过Matlab编程求解出上肢外骨骼助力机器人的可达工作空间。运用ADA...

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