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《极地研究》 2025年01期
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极地冰盖履带机器人控制系统的研究与设计

张帆   窦银科   吴顺杰   左广宇   王煜尘   李根   郭井学   开通知网号
【摘要】：为解决极地冰盖特有地形地貌、严酷自然环境和冰盖移动等导致的自动化监测装置和数据长距离传输等问题,本研究基于极地冰盖如雪丘、雪垄、冰坝、软雪、硬雪等特有地形地貌,以及气候寒冷、多狂风暴雪等特殊自然环境,针对数据长距离传输和人工智能考察作业的需求,设计了...
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