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《计算机工程与应用》 2007年18期
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强化学习在移动机器人自主导航中的应用

秦政   丁福光   边信黔   开通知网号
【摘要】： 概述了移动机器人常用的自主导航算法及其优缺点,在此基础上提出了强化学习方法。描述了强化学习算法的原理,并实现了用神经网络解决泛化问题。设计了基于障碍物探测传感器信息的机器人自主导航强化学习方法,给出了学习算法中各要素的数学模型。经仿真验证,算法正确有...

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