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《计算机工程与应用》 2009年08期
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模糊聚类粒子滤波的点状交叉多目标跟踪算法

艾斯卡尔   于伟俊   王新滨   刘登峰   开通知网号
【摘要】: 提出了一种新的低信噪比红外序列图像多目标检测跟踪算法,该算法有机地结合了TBD检测算法与模糊聚类粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后,检测出运动目标的初始位置、运动速度,然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态,并在估计位置开一个跟踪窗进...

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