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《计算机工程与应用》 2011年19期
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结合带权与或树和AOE-网的任务规划研究

谢国琪   彭军   张晓勇   开通知网号
【摘要】： 多智能体任务规划中的任务分解、任务协调是相互关联和紧密结合的过程。与或树是人工智能中用于表示问题规约以及求解过程的一种方法,它能把复杂的多阶问题分解成多个易于求解的子问题。针对任务的复杂性和时序约束问题,提出一种结合带权与或树和AOE-网的任务规划方...

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