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《计算机工程与应用》
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基于云模型的粒子群优化算法在路径规划中的应用

魏连锁   戴学丰   开通知网号
【摘要】： 利用罚函数将机器人路径规划有约束优化问题转换为无约束优化问题。利用云模型既有随机性又有稳定倾向性的特性,引入基于云模型理论的自适应参数策略,构造出一种改进的粒子群(PSO)算法,并应用于机器人路径规划问题。在不同的子群采用不同的惯性权重生成方法,有效...

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