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《计算机工程与应用》
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一种改进的高斯粒子滤波室内定位算法

陈波   覃锡忠   贾振红   邓磊   王晓兵   张家林   开通知网号
【摘要】： 在无线室内定位研究中,为减少离线指纹数据库建立阶段的大量数据采集工作,提出利用手机内置惯性传感器加速度数据,计算用户运动路径,在经过指纹点时自动采集该指纹点的数据,自动动态建立指纹库的方法。针对手机内置传感器采集的加速度数据存在非线性噪声等干扰,提出...

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