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《计算机工程与应用》 2017年18期
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不确定环境下的软管-锥套建模及控制研究

吴玲   孙永荣   黄斌   朱云峰   开通知网号
【摘要】： 提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法。在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软管-锥套的扰动视为随机扰动,并把这种扰动作为参数与软管-锥套系统降阶模型中的状态合并成增广的系统状态量,采用卡尔曼滤波方法对系统...

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