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《计算机工程与应用》
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自动化码头AGV充电与作业的集成调度研究

张亚琦   杨斌   胡志华   田茂金   开通知网号
【摘要】： 为了提高自动化集装箱码头AGV(Automated Guided Vehicle)的作业效率,根据采用电力驱动的AGV作业时的充电需求和运输过程的特性,考虑了垂岸式集装箱堆场布局和AGV充电过程对实际作业的影响,以最大化AGV充电利用率、最小化最末任...

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