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《计算机工程与应用》 2020年17期
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基于改进蚁群算法的三维航迹规划

魏江   王建军   王健   秦春霞   梅少辉   开通知网号
【摘要】： 针对蚁群算法在无人机(UAV)三维航迹规划中存在的收敛速度慢、空间复杂度高的缺点,提出了一种基于改进蚁群算法的无人机(UAV)三维航迹规划方法。该方法改进了局部搜索策略、初始信息素调整因子并在启发函数中加入了路径偏移因子,从而降低了航迹搜索空间的复杂...

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