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《机械管理开发》 2023年01期
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复杂条件下采煤机定位及记忆切割技术研究

田海先   开通知网号
【摘要】： 为提升采煤机截割自动化，降低采煤机截割含矸率，利用现场实际数据建立三维煤层模型，利用双圆弧路径规划算法，给出控制相邻两点间采煤机截割路径，并通过遗传算法对上滚筒割煤路径进行优化，对比发现，经过算法优化后，此时截割路径曲线平滑度有了较大幅度的改善。通过...

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