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《机械管理开发》 2023年08期
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模糊PID电液控制对采煤机姿态调整的效果分析

管政   开通知网号
【摘要】： 针对采煤机对厚煤层开采时受到地面起伏及煤岩变化的影响，存在着偏移及冲击造成危险工况的问题，设计了采煤机位姿浮动调整机构，采用模糊PID控制对机构进行电液控制，并应用MATLAB软件对模糊PID控制的效果进行仿真分析。结果表明，采用模糊PID控制方式可...

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