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《机械管理开发》 2023年08期
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液压支架综采自动化跟机控制系统的设计与应用

潘虹   开通知网号
【摘要】： 针对采煤机的跟机控制，采用红外视觉相机进行采煤机位置的测定，并搭建了多模块的跟机控制系统。该系统通过对采煤机位置的测定及液压支架位姿的感知控制，实现液压支架的自动化跟机控制，具有较好的控制效果。

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