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《计算机科学》 2023年10期
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基于意图的多智能体深度强化学习运动规划方法

彭滢璇   史殿习   杨焕焕   胡浩萌   杨绍武   开通知网号
【摘要】： 现有的多智能体运动规划任务存在缺乏有效合作方法、通信依赖要求高以及缺乏信息筛选机制等问题。针对这些问题，提出了一种基于意图的多智能体深度强化学习运动规划方法，该方法可以帮助智能体在无需显式通信的条件下无碰撞地到达目标点。首先，将意图概念引入多智能体运...

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