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《计算机科学》 2023年S1期
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基于激光雷达点云的3D目标检测方法综述

秦静   王伟滨   邹启杰   汪祖民   季长清   开通知网号
【摘要】： 近年来，利用激光雷达点云进行3D目标检测是计算机视觉领域的一个研究热点，并在自动驾驶领域备受关注。3D相比于2D而言，结合了深度信息，更能体现出现实世界的特征，以有效解决如路径规划、运动预测、目标检测等方面的实际问题。介绍了3D目标检测的发展背景，概...

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