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《计算机工程》 2017年12期
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基于博弈论的人类驾驶与无人驾驶协作换道模型

薛春铭   谭国真   丁男   刘明剑   杜伟强   开通知网号
【摘要】： 无人驾驶汽车根据自身获取信息进行决策,与人类驾驶缺乏有效的交互机制,在复杂交通环境下难以发挥优势,甚至会引起事故。为此,引入智能网联汽车的设计思想,针对车辆在行驶过程中的换道行为,基于博弈论构建一种包含车辆协同机制的换道模型。考虑驾驶员实施换道的行为...

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