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《计算机工程》 2023年12期
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基于改进DQN算法的机器人路径规划

李奇儒   耿霞   开通知网号
【摘要】： 传统深度Q网络(DQN)算法通过融合深度神经网络和强化学习方法，解决了Q-learning算法在应对复杂环境时出现的维数灾难问题，被广泛应用于移动机器人的路径规划，但传统DQN算法的网络收敛速度较慢，路径规划效果较差，难以在较少的训练回合内获取最优路...

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