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《计算机学报》 2001年12期
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基于初等运动的多机器人避碰及死锁预防

朱枫,谈大龙   开通知网号
【摘要】： 该文以一实际应用为背景提出了多移动机器人避碰及死锁预防算法 ,该算法将机器人的运行环境形式化地描述为初等运动集、冲突图、总任务集及机器人作业集 ,利用集合论、图论的有关方法及技术实现了多机器人间的避碰与死锁预防 .当机器人的运行环境改变时 ,只需要对...

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