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《计算机学报》 2024年04期
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基于伪点云特征增强的多模态三维目标检测方法

孔德明   李晓伟   杨庆鑫   开通知网号
【摘要】： 环境感知是自动驾驶汽车落地的关键技术之一,它对于提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性至关重要.三维目标检测是其中的一项核心任务,旨在识别和定位三维空间中的物体,为后续决策提供重要的信息.点云和图像是该任务最常用的输入数据,点云由三维空间中不规则分布的点组...

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