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《计算机仿真》 2002年01期
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防抱制动系统滑模状态观测和控制系统仿真

赵治国,方宗德,傅卫平,胡飞   开通知网号
【摘要】： 该文在考虑不平路面随机激励作用下车辆垂向振动的基础上 ,首先建立了四分之一车辆制动模型 ,而后充分运用滑移模式变结构的分析和设计方法 ,提出了车轮最佳滑移率的滑模实时在线辨识滑模优化算法 ,在对系统可观测性论证的基础上 ,设计了非线性滑模状态观测器 ...

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