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《计算机仿真》 2002年03期
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内旋三轴转台框架系统建模

单家元,王肇敏,魏华梁   开通知网号
【摘要】： 对转台三个框架系统的坐标系进行了定义 ,对转台框架系统的动力学进行了分析 ,建立了三轴转台框架运动的运动学和动力学模型。该模型可以用于转台控制系统设计和分析。

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