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《计算机仿真》 2007年03期
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对开路面制动车辆稳定性的控制方法及仿真

唐国元   宾鸿赞   开通知网号
【摘要】: 汽车在对开路面上紧急制动是汽车制动非常恶劣的一种工况。文中分析了车辆在对开路面上制动的稳定性问题并提出了相应的解决办法,根据简化车辆模型建立了相应状态空间方程,采用最优控制方法解决车辆稳定性问题。结合制动车辆的ABS(防抱制动系统),调整相应车轮的目...

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